AC伺服马达&伺服驱动器&定位直线模组三者结合方案 - 伺服马达

AC伺服马达&伺服驱动器&定位直线模组三者结合方案选型

系列:: AC

轴承座型式:: 固定端支撑端

公称代码:: AK BK EK FK LK; AF BF EF FF LF LFA

轴承座轴径:: 10mm 12mm 15mm 20mm 25mm; 10mm 12mm 15mm 17mm 20mm 25mm 30mm 35mm 40mm; 06mm 08mm 10mm 12mm 15mm 20mm; 06mm 08mm 10mm 12mm 15mm 17mm 20mm 25mm 30mm; 08mm 10mm 12mm 15mm; 12mm 15mm 20mm 25mm

轴承型式:: A型(接触角30℃) B型(接触角40℃)

轴承座等级:: C3 C5 C7 详情点击👉此处

轴承座轴径：固定端轴承座的内径为，两位数字，单位MM，例如，30为内径30mm，35为内径35mm；支撑端轴承座的轴径是指相对应固定端轴承座的内径，支撑端轴承座的轴承内径等于或者小于公称轴径。
轴承型式：标准规格，一般使用30°接触角轴承（A型）,但公称轴径35及40的规格为较高轴向负荷要求，特别使用40°接触角轴承，B为40°接触角轴承，但只有公称轴径20mm(含)以上的规格才有40°接触角轴承设计。
轴承座等级：分为C3，C5，C7三种等级，建议C3级别上银滚珠丝杆选用C3级别轴承座，C5级别丝杆选用C5或者C3级别轴承座，以使用轴承座的精度可以和上银滚珠丝杠精度匹配；C7级滚珠丝杠建议只使用C7级轴承座即可。

: 型号：AC点击发给客服

AC伺服马达&伺服驱动器&定位直线模组三者结合方案详情概括

机械系统构成

HIWIN上银不仅提供机械传动零件上银导轨、上银滚珠丝杆、上银直线模组、上银线性马达、驱动器和控制器、致动器等等部件定制服务，还提供直线模组、线性马达电机、驱动器完整结合方案，为客户达到满足一次性购买需求的整合服务。

AC伺服马达

上银AC伺服马达为旋转电机是高转速低扭距电机，AC伺服马达电机为可控制泛用型旋转电机，可透过驱动器进行电流、速度、位置控制，具高精度、低噪音、高响应、高瞬间输出等特点。DC有刷马达电机为使用最简易，不须驱动器即可使用的旋转电机。

AC伺服驱动器

上银驱动器D2系列为伺服驱动器是AC伺服马达的驱动，并具有EtherCAT扩充功能，适合高速多轴工业运动控制的需求。

AC伺服马达& AC伺服驱动器优势

高速度响应能力

应用半导体设备之高谐控制运算法则，使用陷阱的Common Gain设计概念达到高速度频宽的xingneng ，提升运动控制的各项指标。

高加速响应

先进的控制设计架构，加上电流控制将伺服性能推升到极致。让马达由-3000转到=3000转的反转响应速度指标快达0.006秒。

内建精度提升功能

伺服驱动器提供编码器回授误差的补偿功能，亦提供达5000点的补偿表建置，在任何控制模式下，都可以让系统的定位精度达到最佳化。

抑制振动功能

可以有效移除运动中的振动，降低因为机械结构本身弱刚性导致的晃动，有效提升设备的生产效率。

电子齿轮比与模拟编码器输出

伺服驱动器可以帮助使用者调整上位控制器派波指令的解析度，得以和各式不同的解析度的位置编码器做搭配；也可以调整模拟编码器输出解析度给上位控制器，满足不同上位控制器的接受功能。

伺服马达&伺服驱动器&线材规格型号

伺服马达				伺服驱动器				配件线材
马达规格	输入电源	输出功率	马达型号	全功能型	派波型	机框	容量	马达电源中继线		编码器中继线
马达规格	输入电源	输出功率	马达型号	全功能型	派波型	机框	容量	不含刹车	含刹车	13bit增量型	17bit增量型
低惯量FRLS	单相/三相220V	50W	FRLS05205A4	D2T-0123-S-A0	D2T-0123-P-A0	A框	约o.4KVA	HVPS04AAxxxB	HVPS06AAxxxB	HVE13IABxxxB	HVE17AABxxxB
		50W	FRLS052B5A4
		100W	FRLS10205A4
		100W	FRLS102B5A4
		200W	FRLS2020506	D2T-0423-S-B0	D2T-0423-P-B0	B框	约0.9kva
		200W	FRLS202B506
		400W	FRLS4020506
		400W	FRLS402B506
中惯量FRMS		750W	FRMS7520508	D2T-1023-S-C0	D2T-1023-P-C0	C框	约1.8kva
中惯量FRMS		750W	FRMS752B508	D2T-1023-S-C0	D2T-1023-P-C0	C框	约1.8kva
中惯量FRMm		1000W	FRMM1K20513	D2T-1023-S-C0	D2T-1023-P-C0	C框	约1.8kva	HVPM04xAxxxB	HVPM06xAxxxB	HVE13IxBxxxB	HVE17IABxxxB
		1000W	FRMM1K2B513	D2T-1023-S-C0	D2T-1023-P-C0	C框	约1.8kva
		200W	FRMM2K20513	请跟客服联系	请跟客服联系	请跟客服联系	请跟客服联系
		200W	FRMM2K2B513	请跟客服联系	请跟客服联系	请跟客服联系	请跟客服联系

伺服马达法兰与直线模组搭配表

AC伺服马达		KK模组							驱动器
AC伺服马达		KK40	KK50	KK60	KK80	KK86	KK100	KK130	驱动器
50W	FRLS052XXA4X	F2	F2	F2	F3	F3	-	-	D2x-01xx-x-Ax
100W	FRLS102XXA4X	F2	F2	F2	F3	F3	-	-	D2x-01xx-x-Ax
200W	FRLS202XX06X	-	-	-	F0	F0	F0	F1	D2x-04xx-x-Bx
200W	FRLS202XX06X	-	-	-	F0	F0	F0	F1	D2x-04xx-x-Bx
400W	FRLS402XX06X	-	-	-	F0	F0	F0	F1	D2x-04xx-x-Bx
750W	FRMS752XX08X	-	-	-	-	-	F1	F2	D2x-10xx-x-Cx

AC伺服马达&伺服驱动器&定位直线模组三者结合方案轴端肩部参考尺寸

滚珠丝杠安装方式: 轴承安装方式决定滚珠丝杠的刚性、临界转速、挫屈负荷，安装方式的设计须小心仔细考虑，其基本安装方式，如图2所示
滚珠丝杠肩部型式: 常用肩部，如图3所示，而建议尺寸和轴承选用型号，如图1所示

图1																			建议规格
丝杆外径	d1	d5	d6	d7	d8	E	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	L13	B×t1	I.II.III DIN625	III.IV.V DIN625
丝杆外径	d1	d5	d6	d7	d8	E	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	L13	B×t1	10	10	8	7.6	M8x0.75	6	6	16	7	29	26	0.9	39	50	56	18	10	12	3.0x1.8	608	738B
12	12	8	7.6	M8x0.75	6	6	16	7	29	26	0.9	39	50	56	18	10	12	3.0x1.8	608	738B
14	14	10	9.6	M10x0.75	8	8	20	9	37	34	1.15	45	54	62	20	10	14	3.0x1.8	6200	7200BTVP
16	16	12	11.5	M12x1	10	8	21	10	41	38	1.15	46	56	66	20	10	14	4.0x2.5	6201	7301BTVP
20	20	15	14.3	M15x1	12	-	22	11	47	44	1.15	55	70	84	25	13	16	5.0x3.0	6202	7202BTVP
25	25	17	16.2	M17x1	15	-	23	12	49	46	1.15	56	72	86	25	13	16	5.0x3.0	6203	7203BTVP
28	28	20	19	M20x1	16	-	26	14	58	54	1.35	68	82	100	28	20	18	6.0x3.5	6204	7602020TVP
32	32	25	23.9	M25x1.5	20	-	27	15	64	60	1.35	79	94	116	36	22	26	7.0x4.0	6205	7602025TVP
36	36	25	23.9	M25x1.5	20	-	27	15	64	60	1.35	79	94	116	36	22	26	7.0x4.0	6205	7602025TVP
40	40	30	28.6	M30x1.5	25	-	28	16	68	64	1.65	86	102	126	42	22	32	8.0x4.0	6206	7602030TVP
45	45	35	33.3	M35x1.5	30	-	29	17	80	76	1.65	97	114	148	50	24	40	10.0x5.0	6207	7602035TVP
50	50	40	38	M40x1.5	35	-	36	23	93	88	1.95	113	126	160	60	24	45	12.0x5.0	6308	7602040TVP
55	55	45	42.5	M45x1.5	40	-	38	25	93	88	1.95	125	138	168	70	24	50	14.0x5.5	6309	7602045TVP
63	63	50	47	M50x1.5	45	-	33	27	102	97	2.2	140	153	188	80	27	60	14.0x5.5	6310	7602050TVP
70	70	55	52	M55x2.0	50	10	44	29	118	113	2.2	154	167	212	90	27	70	16.0x6.0	6311	7602055TVP
80	80	65	62	M65x2.0	60	10	49	33	132	126	2.7	171	184	234	100	30	80	18.0x7.0	6313	7602065TVP
100	100	75	72	M75x2.0	70	10	53	37	140	134	2.7	195	208	258	120	30	90	20.0x7.5	6315	7602075TVP

AC伺服马达&伺服驱动器&定位直线模组三者结合方案图2

AC伺服马达&伺服驱动器&定位直线模组三者结合方案图3

AC伺服马达&伺服驱动器&定位直线模组三者结合方案型号展示

作者：shang-yin

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